بحثت دراسة علمية في جامعة البصرة اعدها التدريسي الدكتور وليد نوري حسين في كلية طب الزهراء بأستخدام خوارزمية للكشف و

تتبع الأهداف المتحركة (الدخلاء) لبيئة داخلية بناءً على النموذج الاحتمالي حيث تم تصميم  نموذج رياضي لتحديد العدد الأمثل لعقد الاستشعار المطلوبة

وبينت الدراسة التي تم نشرها في مجلة

 Journal of Physics: Conference Series المصنفة ضمن مستوعبات سكوبس ان هناك العديد من القيود على التطوير الحالي لاكتشاف الهدف وتتبعه حيث ان اغلب الخوارزميات السابقة تجعلها غير مناسبة أو فعالة للاستخدام الداخلي. وتشمل هذه القيود التغييرات في الاتجاه وتغيير السرعات المستهدفة وفقدان الهدف وديناميكيات الهدف.  تضمنت هذه الدراسة تصميم خوارزمية جديدة تعتمد نموذج احتمالي. يتم توفيره مع استخدام
شبكات الاستشعار اللاسلكية وتتبع الأهداف في منطقة مراقبة معينة. وتوصلت النتائج إلى أن تكون هذه الخوارزمية خوارزمية مساعدة في مراقبة وتتبع الاهداف المتعددة بدقة.